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前言

在倉儲區、工廠裡或是物流中心，無論是進料生產、成品暫存，還是碼頭出貨；相信您總是會看到堆高機的身影；堆高機是物料搬運系統中的主力軍，默默地支撐著全球供應鏈的順暢運作，它扮演著舉足輕重、不可或缺的角色。但問世已經超過百年的傳統堆高機在給大家帶來便利的同時，因為先天設計因素，所以它也潛藏著一些難以忽視的風險與效率瓶頸。請您仔細回想一下，您是否曾看到廠區內堆高機跟人員動線交疊，腦海中出現可能有人會被堆高機撞到的風險而提心吊膽？還是曾經看過新聞報導堆高機因為趕著出貨，卻因為運轉手車速過快造成貨物拋灑或設備掉落造成意外的新聞？可能您有遇過因堆高機電池電量不足、無法順利啟動堆高機，結果(條車-台語)，進出貨卡住了？

智能堆高機建置系統，宛如裝上一個科技腦袋 ! 

RFID智能堆高機安全升級，讓您省時又省能源! 

把傳統堆高機變聰明其實很簡單，就是幫堆高機裝上腦袋；讓堆高機有眼睛可以看的見行人、知道堆高機現在在哪裡；讓堆高機有感覺可以知道戴上甚麼貨、知道堆高機甚麼時候快沒電要充電了；讓堆高機有計算機可以算出最佳的路徑，省時又省能源； 所以，堆高機安全升級計畫的核心功能就是：入出庫自主上報、車輛即時定位、AI演算鏟板樣態、還有行人偵測警示功能、廠區車速監控、以及電池電量管理。 

自主上報位置與乘載貨物，輪班司機無縫接軌 !

智能堆高機可以透過定位回傳系統，貨物與車輛一目了然! 

堆高機自主上報的技術；要讓堆高機自主上報，就要先讓堆高機知道它現在的位置在哪裡，而那裏有甚麼樣的貨物；而用RFID技術進行室內定位，好處是你佈建得愈多愈省錢；像畫面中的倉儲區儲格，我們在每一個儲格用RFID標籤進行綁定，然後整合到電腦畫面的地圖中；堆高機到達任何一個儲格位置，都因為獨一無二的儲格編號，讓堆高機跟後台系統知道堆高機現在在哪裡；如果堆高機是要做鏟板搬運的工作，那堆高機上的感測器跟RFID天線，會因為讀到棧板上的RFID標籤，告訴堆高機跟後台系統現在搬運到的貨物是甚麼，是否是正確的；這畫面就是實際裝設在堆高機上，經過很多年的運行，確定是可靠和耐用的。 

AI演算法鏟版技術，高效智能管理司機運作 ! 

智能堆高機讓司機駕駛更升級，有限工時、高效鏟版作業! 

鏟板狀態的AI演算技術，除了提示運轉手現在堆高機的位置以外，後台系統還告訴運轉手這次出貨任務的出貨總數，還有已經完成的棧板數量；畫面藍色灰色虛線是後台系統建議的路徑跟堆高機前次行駛過的路徑。然後畫面左上角，有後台系統紀錄運轉手上次任務的擺放模式，後台系統根據運轉手操作特性，會預估出這位運轉手此次任務會花多少工時、然後實際工時是多少，再記錄運轉手KPI到系統後台。所以說是AI，直接提供廠區管理者管理跟運營的各項數據資料，協助整合跟判斷。 

更安全的廠房環境，保障作業司機與勞動者 ! 

行人安全偵測，讓廠區作業更安全! 

再來是「行人偵測技術」；堆高機作業在法令上屬於「高危險性移動機械」，所以勞動部是有出具「堆高機作業安全指引」來要求操作者遵守；除了我們常聽到的「搬運時物料倒塌啦」、「堆高機行駛時翻覆啦」、「貨义、托板墜落時砸傷啦」、「誤觸操作桿被夾手指啦」，其中被列為事故第一名就是「人員被堆高機撞擊」。因為我大部分時間都在客戶廠區駐廠，所以不瞞各位，幾乎天天都有堆高機撞擊的「虛驚事件」在上演，當然也有上了新聞版面出大事的「工安事件」。 我們提出的「行人偵測避險技術」主要的硬體就是攝影機，再加上可靠的軟體判斷，就可以解救很多生命了。 

趕趕趕的廠房，車速智能監控 ! 徹底落實廠房安全! 

車速過快與過慢，均上傳系統! 科技執法、廠房安全有保障

 「車速智能監控」是繼「行人偵測避險技術」後延伸出來的功能； 那我們的做法是讓管理者在平台管理權限上設定每個區域裡堆高機的最高速限；當堆高機進入某一限速區域後，行車電腦會提醒運轉手速限；如果運轉手不遵守速限要求，系統會根據用感應卡開啟電門行駛堆高機的運轉手資料進行記錄然後開罰。這種精準打擊不守規矩的員工或是廠商的方式，就不再會造成員工跟廠方的矛盾跟緊張關係。再來，「多區域速度控制」是針對有AGV(無人搬運機器人)還是AMR(自主移動機器人)設備的客戶；讓AGV還是AMR一樣接受規範。 

智能堆高機電池管理，值勤時間不缺電! 

降低誤觸高壓電池可能，廠房安全有保障 「電池電量管理」。

因為環保的因素，很多廠家的堆高機大部分都是選擇沒有排放廢氣、行駛不會產生很大噪音的電動堆高機；如果各位有使用過行動電源，那應該有印象行動電源會有幾個LED燈閃爍來代表目前的電量預估值。這樣的系統架構，坦白說難度有點高；但是如果您本身具有跨平台整合的技術基礎跟經驗的話，通過網路搜尋一樣是可以很輕鬆找到需要的零組件。我們因為已經有了處理器在堆高機上頭，所以直接安裝軟硬體並且實現電池電量數位顯示是相對容易了一些。但是我要特別加註警告用語：電動堆高機電壓大部分是24V或48V，甚至更高到96V，輸出電流在100安培到1200安培這麼高，要看堆高機乘載噸數而定，所以既然要觸碰到電池，就可能會有感電的危害因子存在，請特別注意。 

智能堆高機數據更透明，管理於決策更即時! 

創造更安全廠房，保障廠區同仁執勤安全

當所有的數據都回傳到系統後台，就可以進行安全數據分析；從事件觸發的完整記錄，到管理平台的即時因應，再到經營管理者的優化決策! 實踐安全廠房、落實同仁執勤安全!